La Jaguar Type E est la voiture qui succède à la XK 150.
Lors de sa présentation au Salon de Genève le 16 mars 1961, cette voiture crée un des événements les plus sensationnels de l’histoire de l’automobile d’après guerre, à l’échelle mondiale, provocant l’effet d’une bombe.
C’est un choc pour le public, les journalistes, mais également pour les autres constructeurs. Aucun qualificatif élogieux n’est oublié vantant la beauté, l’originalité, la grâce et le modernisme de cette voiture
C’est au salon de Londres, en octobre 1964 qu’apparaît le nouveau groupe 4,2 litres.
C’est à l’intérieur que les nouveautés vont apparaître, avec la disparition des sièges baquets au profit de fauteuils nervurés dont l’inclinaison est réglable. L’aluminium de la console centrale est remplacé par du cuir.
A l’extérieur, rien ne distingue une 3,8 d’une 4,2 litres, à l’exception du logo 4,2 litres sur le hayon arrière.