Les premiers modèles exposés de la XK 150 furent le coupé et le cabriolet.
Le roadster, prévu comme le pilier du programme, fut retardé jusqu’en mars 1958. Ce sont des voitures dotées d’une motorisation fiable, avec un comportement et un freinage moderne qui permettent une utilisation sur toutes les routes. La XK 150 précède la Type E.