La Lagonda Rapier était une petite voiture produite par la société Britannique Lagonda de 1934 à 1935, la production fut ensuite reprise par Rapier CarsLTD en 1936.
Le châssis a été conçu par Charles King et composé de profilés en acier.
La conception du moteur a été réalisée par Thomas Ashcroft et la production sous-traitée à Coventry Climax.
L’usine fournissait les châssis roulants et les clients pouvaient choisir leur propre carrosserie, la plupart était carrossée par Abbott mais aussi John Charles, Maltby et Ej Newns. Lors de la reprise de la production en 1936, Ranelagh fut le seul carrossier jusqu’en 1938 avec une production totale de 46 voitures.